《奥特曼传奇》引入了大量真人戏份，其中真木舜一由佐野和真饰演。他是赛罗奥特曼的人间体，也是连接光之国与地球的关键人物。影片后半段更是有日本著名歌手仓木麻衣客串，演唱了主题曲《Legend》，为这部特摄电影增添了流行文化色彩。

戴拿代表“传说中的英雄”，提供强大的近战能力和宇宙经验；高斯代表“慈爱的勇者”，赋予柔和的能量控制与治愈理念。他们与赛罗互补，弥补了赛罗年轻气盛的短板。没有他们的加入，赛罗无法独自应对海帕杰顿，这也凸显了传承与合作的主题。